Рамо за обработка на вафлие ключово оборудване, използвано в процеса на производство на полупроводници за обработка, прехвърляне и позиционираневафли. Обикновено се състои от роботизирана ръка, грайфер и система за управление, с възможности за прецизно движение и позициониране.Ръце за обработка на вафлисе използват широко в различни връзки в производството на полупроводници, включително етапи на процеса като зареждане на пластини, почистване, отлагане на тънък слой, ецване, литография и проверка. Неговата прецизност, надеждност и възможности за автоматизация са от съществено значение за гарантиране на качеството, ефективността и последователността на производствения процес.
Основните функции на рамото за обработка на вафли включват:
1. Прехвърляне на вафли: Рамото за обработка на вафли е в състояние точно да прехвърля вафли от едно място на друго, като например вземане на вафли от стелаж за съхранение и поставянето им в устройство за обработка.
2. Позициониране и ориентация: Рамото за манипулиране на пластини е в състояние точно да позиционира и ориентира пластината, за да осигури правилно подравняване и позиция за последващи операции по обработка или измерване.
3. Затягане и освобождаване: Рамената за манипулиране на пластини обикновено са оборудвани с хващачи, които могат безопасно да захванат пластините и да ги освободят, когато е необходимо, за да осигурят безопасно прехвърляне и манипулиране на пластини.
4. Автоматизирано управление: Рамото за обработка на вафли е оборудвано с усъвършенствана система за управление, която може автоматично да изпълнява предварително определени последователности от действия, да подобрява производствената ефективност и да намалява човешките грешки.
Характеристики и предимства
1. Прецизни размери и термична стабилност.
2. Висока специфична твърдост и отлична топлинна равномерност, дългосрочната употреба не е лесна за огъване на деформация.
3. Има гладка повърхност и добра устойчивост на износване, като по този начин безопасно борави с чипа без замърсяване с частици.
4. Съпротивление на силициев карбид в 106-108Ω, немагнитно, в съответствие с изискванията на спецификацията против ESD; Може да предотврати натрупването на статично електричество върху повърхността на чипа.
5. Добра топлопроводимост, нисък коефициент на разширение.
